多旋翼无人机测绘原理你知道多少？

2022-09-05 14:05:57

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多旋翼无人机测绘原理你知道多少？接下来小编来为你解答：

多旋翼无人机作为一种微型飞行器，在飞行过程中不仅容易受到物理特性（气动特性、重力特性、陀螺效应和旋翼转动惯量等）的限制，而且还容易受到气流等外部环境的影响。

多旋翼无人机测绘

网络示意图,侵删

因此，飞行控制技术对于保证无人机的稳定性和安全性非常重要。多旋翼无人机的飞行控制系统包括姿态控制、位置控制和高度控制三部分。姿态控制通过结合陀螺仪、加速度计和磁力计输出的角速度、加速度和磁强信息得到的姿态估计得到反馈信息，并计算反馈信息输出三个姿态控制参数。这三个控制参数速度分布直接影响到电机的转数，进而完成对无人机的位置、姿态和速度的控制，通过GPS和光流传感器获取位置信息和速度信息，从而实现无人机的位置控制。高度控制包括对无人机高度和爬升速度的控制。它通过结合GPS、超声波测距传感器、加速度计、气压计数据获得高度反馈信息，并通过高度反馈信息计算出相应的控制参数。将其输入到速度分布中，通过改变旋翼速度实现高度控制。

图像采集与处理：无人机图像采集根据任务要求对测区（起降位置、飞行路线、重叠、摄像机角度）进行航线规划，并将规划的航线上传至遥感空中在路线规划系统子系统中进行控制。无人机地面控制子系统控制无人机按照计划航线飞行，遥感空中控制子系统控制摄像机按照预设航线和拍摄方式进行拍摄。相机拍摄的图像和 POS 数据会自动写入飞机内存。

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